总装配图A1
三自由度关节型机器人的设计（说明书+cad全图）
摘要
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度直角坐标型工业机器人，其工作方向为三个直线方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一个地方搬到另一个地方这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
目录
摘要…………………………………………………………… I
Abstract ………………………………………………………… II
前言…………………………………………………………… 1
第1章概述………………………………………………… 2
1.1机器人概述………………………………………………2
1.2机器人的历史和现状……………………………………4
1.3机器人的发展趋势………………………………………6
第2章总体设计…………………………………………………8
2.1机器人的组成及各部分关系概述………………………8
2.2总体方案拟定……………………………………………9
2.3驱动方式的选择…………………………………………11
第3章机械系统设计…………………………………………13
3.1机械手的结构设计……………………………………13
3.2传动丝杆的设计………………………………………17
3.3导轨的设计……………………………………………20
3.4轴承的选择……………………………………………21
3.5电机的选择……………………………………………22
第4章总结……………………………………………………25
致谢……………………………………………………………27
参考文献………………………………………………………27
大臂A0
机械手
