工作装置装配图
装载机反转连杆机构工作装置的设计
目录
一、课程设计题目------------------------------------------------1
二、铲斗设计------------------------------------------------------2
1、铲斗的构造-----------------------------------------------3
2、铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4
3、斗容计算--------------------------------------------------7
三、动臂设计------------------------------------------------------8
1、动臂长度-----------------------------------------------------8
2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9
四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10
1、斗四连杆设计---------------------------------------------11
2、运动学和动力学分析------------------------------------12
2、程序代码---------------------------------------------------16
3、程序运行结果---------------------------------------------17
5、ZL40装载机参数-----------------------------------------20
6、转斗缸四连杆设计---------------------------------20
五、心得体会-------------------------------------------------21
六、参考文献-------------------------------------------------21
1装载机工作装置介绍
装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。
装载机工作装置应满足如下要求：
1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求；
2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；
3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；
4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。
原始的装载机工作装置如图11所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。
机构运动轨迹简图
铲斗结构图
