三维图
本阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程，并深入研究了RV传动的原理、结构特点等，仔细钻研RV传动的设计约束，掌握了RV减速器的设计方法，完成了RV-320E的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计，详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程，给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺；并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计，解析了RV传动几何回差的影响因素，分析计算了RV-320E系列六个产品的机械效率，深入研究RV传动摆线轮齿廓标准方程、修形方法、修形曲线方程。
关键词RV-320E减速器方案设计图纸设计齿廓修形
目录
前言1
第一章RV减速器总体介绍2
1.1 RV行星摆线传动的原理2
1.2 RV行星摆线传动装置的传动比3
1.3 RV行星摆线传动特点3
1.3.1结构特点3
1.3.2性能特点3
第二章RV减速器设计难点分析5
2.1严格控制摆线轮的加工误差5
2.2保证组件的精度要求有很高的关联度5
2.3曲柄组件应满足安装条件6
2.4支撑轴承有较高的预紧要求6
2.5相关组件的安装的配合要求应严谨6
第三章RV-320E总体结构设计7
3.1核心零部件介绍7
3.2分析RV-320E设计要求8
3.3设计RV-320E核心零部件9
第四章RV减速器中摆线轮齿形设计17
4.1摆线轮修形的原因及其必要性17
4.2摆线轮廓修形方法17
4.2.1移距修形法17
4.2.2等距修形法17
4.2.3转角修形法17
4.2.4摆线轮齿廓修形曲线方程式18
4.3 RV-320E摆线轮廓修形设计18
第五章RV减速器的传动传动的几何回差20
5.1几何回差概念20
5.2 RV减速器的几何回差分析20
5.2.1第一级渐开线直齿轮传动的回差分析20
5.2.2摆线针轮传动部分的回差分析22
5.2.3曲柄轴承间隙对回差的影响24
5.2.4 RV减速器的传动总回差24
5.3 RV-320E-129减速器几何回差计算25
第六章RV减速器的传动效率计算28
6.1.计算假设28
6.2公式建立28
6.3RV-320E减速器传动效率计算29
第七章设计总结31
参考文献32
致谢33
A0-外壳
A0-支撑法兰
A0-轴
A0-装配图
A1-RV齿轮1
A1-RV齿轮2
A3-齿轮轴
A3-曲柄轴
A3-正齿轮
A3-主轴承
A4-标准件目录
A4-非标件目录
A4-滚针轴承
目录
前言
