A4-传感器支架
摘要：本文述了利用松下电器生产的一种小星PLC-FPO结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形编程。实现对铁块、铝块镀黑色、白色两种塑料块共四种的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好。程序开发简单。可进行材料分拣生产线的需求。文中介绍了系统的硬件和软件设计。
关键词： PLC、物料分拣、梯形图编程
目录
第一章概述…………………………………………………………………………2
1.1课题简介…………………………………………………………………………2 1.2物料传输颜色分检系统的主要组成……………………………………………3
第二章龙门气动搬运机械手设计…………………………………………………4
2.1机械结构设计……………………………………………………………………4
2.2气动系统设计……………………………………………………………………5第三章旋转气动搬运机械手设计…………………………………………………8
3.1机械结构设计……………………………………………………………………8
3.2气动系统设计………………………………………………………………………9
第四章步进电机传输系统设计……………………………………………………11
4.1机械结构设计……………………………………………………………………11
4.2步进电机选型……………………………………………………………………12
4.3步进电机驱动器选型……………………………………………………………14
第五章电器控制系统………………………………………………………………19
5.1控制面板…………………………………………………………………………19
5.2电气元件布置图…………………………………………………………………19
5.3电器元件接线图…………………………………………………………………20
5.4控制程序…………………………………………………………………………20
5.5电气元件清单……………………………………………………………………20
5.6传感器………………………………………………………………………… 20
第六章系统安装与调试…………………………………………………………21
第七章设计小结………………………………………………………………22
致谢
附图
英文翻译
参考资料
A4-带轮（短）
A4-带轮（长）
A4-电动机的机架
A4-夹头
A4-立柱与无杆气缸的过渡板
A4-联轴器（凹）
A4-联轴器（凸）
A4-模拟元件
A4-上料筒
A4-手指气缸与双轴气缸的连接件
A4-同步带托盘
A3-龙门机械手
A3-四自由度机械手
A3-总底板
资料总预览
