三维截图
由于径向加载部分的电机需要可调速的，则从电机的运动路线为定比传动，其总的传动比可利用自身携带的减速器来得到。
电机的转速不易太高，因为丝杆的移动能力并不是随转速增加而增加。当速度达到一定值以后，效率反而下降，因此电机的转速一般在200一400r/min比较适宜。在本机选用326r/min。
摘要
关节轴承作为通用机械零件能满足重载荷、长寿命要求，且具有转动灵活、少维护、结构紧凑、易于装拆，在工作过程中可以免维修和无需添加润滑剂等优异特性，广泛应用于工程机械、载重汽车、水利设施、军工机械等方面。关节轴承的主要失效形式是磨损，磨损使轴承内部的游隙明显增大，从而引起轴承支承部位的振动和噪声增加，使机械的运行状态变差，导致轴承不能正常工作。因此研究关节轴承的摩擦磨损寿命性能是一项基础而又重要的工作。
关节轴承摇摆试验机是针对关节轴承力学性能试验而开发的特殊试验机，该试验机采用成熟的偏心轮摆动技术，丝杠加载等技术，大大提高了系统的稳定性和可靠性。
关节轴承摇摆试验机模拟关节轴承实际载荷谱、转速谱工况进行试验并考核其各种性能。对试样采用“两端支撑式”结构，通过对旋转轴承施加静态的径向力，试验轴承所受到的扭矩的疲劳寿命。旋转和径向力的加载均采用公司成熟的技术，能够自动记录并处理试验数据，在试验中出现故障能自动判别并停机。
该机主要由主机、控制系统、夹具和其他必要的附件等组成。
目录
一、前言------------------------------------------------------3
1.1关节轴承的研究与发展---------------------------------------3
1.2设计意义--------------------------------------------------4
二、产品设计过程----------------------------------------------7
4.1径向加载部分电机的设计计算--------------------------------8
4.2轴动加载部分电机的设计计算-------------------------------8
4.3扭矩传感器的设计------------------------------------------9
三、关节轴承摇摆试验机主机的三维建模--------------------------5
3.1径向加载部分的三维建模------------------------------------5
3.2轴向加载部分的三维建模------------------------------------6
3.3夹具部分的三维建模----------------------------------------6
四、设计总结-------------------------------------------------21
参考文献---------------------------------------------------22
致谢---------------------------------------------------------23
A0-装配图
A2-摆动盘
A3-弹簧筒
A3-弹簧筒安装座
A3-底板
A3-飞轮盘
A3-连杆
