装配图
履带行走装置结构主要部件为“四轮一带”，即驱动轮，引导轮，拖链轮，支重轮和履带。在工程机械行业中，四轮一带已经有部分标准，可以根据履带节距进行选型，其具体结构设计也可以参照标准。托链轮具体结构设计和尺寸选择可参考JB/T 2984.1-2001拖链轮行业标准。根据履带的节距t=216mm，可得出拖链轮踏面直径为217mm，其它尺寸与技术要求可参考JB/T 2984.1-2001。
根据JB/T 2984.1-2001，履带节距为216mm的托链轮轴总长为341mm，轴的左端设计有一个M16的螺孔，同时需在轴上安装两个滚动轴承
摘要
水平定向钻机是指在不开挖地表表面的条件下，铺设多种地下公用设施（管道、电缆等）的一种施工机械。本文介绍了非开挖水平定向钻机履带、驱动轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计，给出了驱动轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：水平定向钻机是；驱动轮；拖链轮
目录
摘要1
Abstract 2
第一章引言5
1.1、非开挖技术简介5
1.2非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用6
1.3非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状7
1.4非开挖水平定向钻机的基本结构8
第二章结构参数计算9
2.1履带链轨节节距t与履带板宽度9
2.2驱动轮节圆直径Dq 9
2.3导向轮工作面直径Dd 9
2.4拖链轮踏面直径Dt 9
2.5支重轮踏面直径Dz 10
2.6链轨节数n、拖链轮数量10
第三章性能参数计算11
3.1行驶速度V 11
3.2爬坡能力α 11
3.3接地比压12
3.4最大牵引力13
第四章履带设计14
4.1履带介绍14
4.2履带结构和作用15
4.2.1链轨节设计15
4.2.2履带板设计16
4.2.3锁紧销轴和销轴设计17
4.2.4锁紧销套和销套设计18
4.3履带装配设计19
第五章驱动轮设计21
第六章拖链轮设计23
6.1拖链轮的工作原理23
6.2拖链轮的结构23
6.3拖链轮技术要求24
6.3.1一般要求24
6.3.2热处理质量要求24
6.3.3外观与装配质量要求24
6.3.4使用寿命要求25
6.4拖链轮的组成零件设计25
6.4.1拖链轮设计总概25
6.4.2拖链轮轴结构设计25
6.4.3拖链轮体结构设计26
6.4.3拖链轮盖结构设计27
第七章设计小结与体会29
参考文献30
拖轮盖
拖轮体
拖轮轴
托链轮装配图01
轴
托链轮盖
托链轮体
驱动轮齿块
