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摘要：本次设计主要是完成对自动售货机的出货结构以及控制程序的设计。自动售货机是由顾客投币购买商品后能自动付货的自动化智能机器。本文对自动售货机的基本工作原理、货道结构以及可编程控制器PLC的特点进行简明的介绍，主要设计螺旋弹簧出货装置的结构以及绘制梯形图对PLC控制程序进行分析。本设计中的自动售货机具有出货结构简单明了，售货操作合理方便，运营成本低，性能稳定的优点。
关键词：自动售货机；螺旋弹簧出货装置；可编程控制（PLC）；梯形图
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