装配图liulihao
装载机用途
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。如换装相应的工作装置，还可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等工作。
原始的装载机工作装置如图1—1所示，铲斗与动臂固定，若
转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。
目录
一、课程设计题目----------------------------------------------------（1）
二、装载机工作装置介绍------------------------------------------（2）
三、铲斗的设计------------------------------------------------------（4）
四、动臂的设计------------------------------------------------------（8）
五、反转斗四连杆机构的设计-----------------------------------（10）
六、编程计算--------------------------------------------------------（16）
七、转斗缸四连杆机构设计--------------------------------------（21）
八、心得体会---------------------------------------------------------（22）
附录：参考文献-------------------------------------------------------（23）
铲斗部件结构图liulihao
轨迹图liulihao
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