传动装配图
目录
第一部分课程设计前言2
一、课程设计目的2
二、设计任务2
三、设计内容2
第二部分传动装置的总体设计3
一、传动方案3
二、电动机的选择4
三、计算传动装置的运动和动力参数5
四、传动装置的选择与校核5
第三部分控制系统的总体设计7 一、控制装置的选择7
二、控制系统设计11
第四部分心得体会17
第五部分参考文献17
课程设计目的
1．学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。
2．通过机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。
3．通过进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。
4．通过控制系统的设计，掌握一些典型控制系统的设计方法和控制软件的设计思路。
5．培养学生独立分析问题和解决问题的能力，并培养系统设计的思想。
6．提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技的能力。
电气原理图
芯片图
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