摘要
非开挖水平定向钻机是完成地下管线铺设和修复的重要机械装置之一，在加大城市化建设的过程中起着不可替代的作用。在该钻机中，动力头起着重要性的作用，它是给钻机提供推进和回拖运动的机械传动执行结构，其性能直接影响整机的工作效率。本文基于非开挖水平钻机动力头进行结构设计，并对其进行三维建模与运动仿真。首先以非开挖水平钻机的背景和意义为入手点，介绍了研究该课题的必要性；接着通过对动力头不同结构的分析，选择出适合该课题的结构类型，并对内部结构进行选型和设计；采用传统的设计和强度校核方法，验证了设计的合理性；最后完成三维建模，并对模型进行整体装配，完成传动部分的运动仿真。本文研究的水平定向钻机，在设计和疲劳强度方面基本符合产品的要求。
关键词：非开挖水平钻机；动力头；设计；三维建模
目录
摘要........................................................................................I
第一章绪论1
1.1课题研究的背景及其意义1
1.2国内外研究情况2
1.3非开挖水平钻机的结构及工作原理3
1.4课题的研究3
第2章非开挖水平定向钻机动力头装置设计的方案5
2.1动力头现阶段情况5
2.2动力头方案对比与选择6
第3章非开挖水平定向钻机动力头装置参数的确定10
3.1最大回拖力10
3.2最大回转扭矩10
3.3动力头零部件选型与设计12
第4章动力头的三维建模25
4.1动力头的三维建模26
4.2动力头传动运动仿真现象........................................................28
第5章总结30
参考文献: 31
