自动化立体停车设备设计(CAD图纸+说明书)

A0-运输车总装图

电梯升降速度:60m/min(矢量控制)
最大容车规格:5.05m (L) X1.75m (W) X 1.60m (H)
载车板横移速度:15m/min
最大容车重量:2200kg
车库标准层高：1.8m
平层精度要求： 5mm
消防设备：CO2和水

采用履带输送，依靠减速电机驱动传动履带实现存取车，其所需功率一般在2~4kw，输送速度在15~30m/min。

传动机构的主要参数
技术性能参数
名称：巷道堆垛式自动化立体车库
型号：PXD□□D—□K
组车台数：视现场情况而定
使用车尺寸：5000×1850×1550
驱动：5.5kw电动机
速度：6m/min
车重：1700kg
控制方式：伺服定位控制
管理方式：专人管理方式
操作方式：触摸屏操作

以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。
关键词立体停车设备结构设计控制系统PLC安全性

目录
摘要…………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………Ⅱ
第1章绪论……………………………………………………… 1
1.1课题的来源,目的及意义……………………………………1
1.2机械式立体停车库的概述………………………………… 2
1.2.1几种机械停车设备的特点及比较……………………3
1.3自动化立体车库的控制系统………………………………4
1.3.1自动收费管理系统……………………………………5
1.3.2自动存取车系统………………………………………5
1.3.3远程诊断系统…………………………………………5
1.3.4自动道闸………………………………………………6
1.3.5监控安保系统…………………………………………6
1.4国内外研究现状……………………………………………6
1.5研究的主要内容……………………………………………8
1.6课题的主要技术指标………………………………………9
第2章立体车库总体结构的研究及设计…………………………10
2.1机械立体车库的总体方案确定……………………………10
2.2传动机构的主要参数………………………………………12
2.3升降驱动系统………………………………………………12
2.4车辆存取方式………………………………………………13
2.5巷道堆垛式立体停车系统的控制系统……………………16
第3章机械系统传动设计…………………………………………18
3.1传动链和链轮的选择………………………………………18
3.2链的设计计算………………………………………………17
3.3链轮的设计计算……………………………………………22
3.3.1设计链轮尺寸…………………………………………22
3.3.2确定链轮结构…………………………………………29
3.4滚子链的静强度计算……………………………………… 29
3.5链条的使用寿命计算……………………………………… 31
3.6链条的耐磨工作能力计算…………………………………33
3.7存取机构电机与减速器……………………………………36
3.7.1横移机构电机…………………………………… 36
3.7.2微横移机构电机………………………………………36
3.7.3选用减速器……………………………………………37
3.7.4存取机构中联轴器的选择……………………………37
3.8轴承的选择………………………………………………… 38
3.9轴的选择…………………………………………………… 38
3.9.1选择材料…………………………………………… 38
3.9.2初步估算轴径……………………………………… 39
3.9.3轴的结构设计…………………………………………39
3.9.4轴上的受力分析………………………………………40
3.9.5轴的强度校核…………………………………………41
3.10板式输送机……………………………………………… 43
3.10.1板式输送机主要部件的结构形式…………………43
3.10.2主要参数的选择与计算……………………………46
第4章立体车库提升系统的设计…………………………………49
4.1立体车库提升系统的整体布置……………………………49
4.2曳引系统研究分析…………………………………………50
4.2.1提升系统曳引力的分析计算…………………………50
4.2.2与曳引力有关的因素及其分析…………………… 51
4.3系统曳引能力的验算………………………………………53
4.4安全机构的设计……………………………………………54
4.4.1超速保护系统…………………………………………55
4.4.2撞底缓冲装置…………………………………………56
第5章经济性分析……………………………………………… 58
结论………………………………………………………………… 61
专题部分…………………………………………………………… 63
致谢………………………………………………………………… 75
参考文献…………………………………………………………… 76
附录1……………………………………………………………… 77
附录2……………………………………………………………… 83

A0-输送机装配图

A1-小车装配

A2-链轮

A2-轴