总装图
目录
1绪论1
1.1引言1
1.2机器人的发展及技术1
1.3两足机器人的优点及国内外研究概况2
1.4本课题的主要工作7
2双足机器人本体结构设计分析8
2.1引言8
2.2两足机器人的结构分析8
2.3机器人设计思路9
2.4机器人设计方案10
2.5驱动方式的选择12
3双足机器人的具体制作13
3.1双足机器人的材料选择13
3.2双足机器人的零件加工13
3.3两足机器人的组装16
3.4两足机器人相关数据19
3.5两足机器人总体尺寸19
3.6舵机具体参数19
4课题总结20
结束语21
致谢22
参考文献23
手臂组装图及零件图汇总6张
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