目录
一、设计背景简介.......................................................................... 2
二、国内外同类项目研究状况.......................................................... 2
三、本项目拟研究的主要问题.......................................................... 3
四、最初设想方案简介...................................................................... 4
五、最终选择方案简介...................................................................... 5
六、功能的实现................................................................................ 6
七、送球部分相关参数的计算与选定.............................................. 8
1、机构尺寸的计算.................................................................... 8
2、参数确定过程及考虑因素................................................... 8
八、出球部分相关计算与参数选定...................................................9
1、相关计算................................................................................ 9
2、电动机转速的确定............................................................... 10
3、选取相关参数....................................................................... 10
九、课设心得......................................................................................11
十、参考文献..................................................................................... 11
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