总装图
目录
目录1
1绪论1
1.1结构光技术概述1
1.2三维扫描技术概述4
1.3线结构光三维扫描技术概述7
1.4智能喷漆装置的应用现状9
1.5本文研究内容及意义11
2总体设计12
3喷漆装置的设计14
3.1机身的设计14
3.2大臂的设计15
3.3小臂的设计18
3.4轴的设计计算21
总结25
参考文献26
输出轴
基座
大臂
大臂关节
大齿轮
小臂
小齿轮
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