操作臂A0
本文主要解决钢包加盖装置的总体布置及转动机构的设计问题。钢包加盖装置要实现的功能主要包括：操作臂水平的旋转运动和垂直的升降运动，以及加盖和揭盖动作。采用液压缸驱动来完成加盖和揭盖动作，采用电机驱动来完成操作臂的转动，为了实现钢包加盖装置的自动控制，增加了接近开关装置和电气滑环装置。
本文是依据钢包加盖装置生产过程和工作原理，首先选定合适的方案，根据方案设计操作臂和支撑柱体，同时选择相应的液压缸并进行校核；然后根据相应的条件设计计算转动机构；最后对传动轴和其他零件进行强度校核，最终完成设计。
传动轴
拉杆
转动焊接件
轴承端盖1
轴承端盖2
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