总装配图
使用Creo2.0建模,各个零件的模型图和整体的装配图都有。各零件之间装配规则均按照实际使用要求装配,各自由度可手动拖动灵活运动。
零件有:车轮、电机、联轴器、OpenMV视觉模块、舵机、舵机固定件、机械臂、12路灰度循迹传感器、ArduinoMega2560控制板、Arduino扩展版、Arduino控制板外壳、16路舵机控制板、各种型号的螺丝钉等。结构稳定可靠,实物参加竞赛曾获国家二等奖。
本机器人车主要采用了功耗低的嵌入式系统,复合以多种传感器检测标志点,融合了微机原理,机械臂控制,OpenMV视觉识别、图像分析,语音播报,自主寻路等技术,实现了全自动智能作业。
所有零件预览
可任意自由度灵活拖动
ArduinoMega2560控制板+扩展版
12路灰度传感器
车轮-1
车轮-2
车轮联轴器
电机
OpenMV视觉模块
旋转云台
机械臂
16路舵机控制板
舵机
舵机连接件
舵机支架
电子指南针
开关
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