三维
灭火器生产线自动上下料机械臂底座固定在混凝土地面之上，其中底盘能够实现360度旋转，旋转机构主要是通过蜗轮蜗杆减速器实现减速并旋转，该机构能够实现自锁，当电机停止转动后能够实现位置的锁定，无需电机抱闸制动。第二节的旋转作业通过电机驱动一个拉杆实现，拉杆的强度相对较高通过铸铁加工成本较低，经济性较好。第三节通过减速电机驱动齿轮，小齿轮与大齿轮啮合实现旋转。旋转部分驱动电机型号为60BL90-440-57XG直流无刷减速电机，减速器减速比为9。本文设计的机构电源类型选择铅酸蓄电池组，电压为48V。电池为4组，容量为40Ah。通过SW三维软件三维建模、更直观展示机构结构。
装配草图
装配图
模型树
A1大手臂
A3大手臂摆线减速机安装法兰
减速机箱盖
减速机箱座
连杆
驱动臂座
蜗轮
蜗轮轴
小手臂座
