恒握力平行开闭机械手总装图
摘要：机械手是机械工业自动化生产中的重要设备，本文根据实际生产需要，设计了恒握力工业机械手。该恒握力机械手可夹持20～80mm圆柱形棒料，夹持重量大于5kg。根据摩擦离合器原理，在大小两齿轮轴向之间夹有摩擦片，大小齿轮之间的压力由弹簧控制，从而实现了手抓抓力恒定并且可调。
关键词：机械手,气压传动,恒握力
恒握力平行开闭机械手设计说明书
机械手底座细节图
机械手手部细节图
液压系统原理图
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