基于CP1H PLC的数控车床伺服进给系统结构与双轴伺服电机逐点插补控制设计

数控车床伺服进给系统

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第1章绪论1
1.1课题背景1
1.2设计的内容及意义1
1.2.1研究意义1
1.2.2主要研究内容及技术路线2
1.3主要解决的问题
第2章数控系统的选择3
2.1步进电机拖动的开环系统3
2.2异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统3
2.3交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统3
第3章机械部分的设计4
3.1滚珠丝杠的选择5
3.1.1滚珠丝杠副的特点5
3.1.2横向进给系统的设计与计算6
3.1.3.纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤10
3.1.4．横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤13
3.2减速器箱体的设计14
3.2.1．轴的计算：（纵向输入轴） 14
3.2.2．减速器箱体尺寸12
3.2.3．减速齿轮12
3.3轴承的选择19
3.3.1．选型19
3.3.2校核20
3.4轴承盖的设计20
3.4.1闷盖20
3.4.2通盖21
3.5.校核22
第4章步进电机的选择26
4.1纵向步进电机的选择26
4.1.1确定系统的脉冲当量26
4.1.2步距角的选择26
4.1.3矩频特性： 26
4.1.4据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性29
4.2横向步进电机的选择30
4.2.1步距角的确定30
4.2.2距频特性31
（三）110BF003型直流步进电机主要技术参数33
（四）110BF004型直流步进电机主要技术参数33
结论35
参考文献36
附表37

第1章绪论
1.1课题背景
1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。
我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3％。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6％。我国机床役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。

参数

接线图

横向进给机构

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