装配图
下肢健身外骨骼是一种穿戴在人体身上，跟随人体一起运动的装置。本文针对外骨骼的模型构建及有限元分析展开研究工作。本文主要进行了如下研究。对人体下肢解剖学、下肢关节结构和运动进行研究分析，明确人体下肢关节运动副结构及其自由度情况。在此基础上，设计一款拟人结构的外骨骼机器人。之后，采用有限元分析软件对外骨骼重要零件进行仿真分析，优化设计，保证其应力应变在许可范围内。
大腿
小腿
腰部横梁
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