机器人机座结构设计1说明书

机座

前言3
1整体结构的设计4
1.1驱动方式的选择4
1.2传动系统4
1.3工作范围4
1.4运动速度4
1.5机器人机座机械传动原理4
2机座传动结构的计算设计6
2.1步进电机的选择6
2.2齿轮参数的计算7
2.3啮合参数的计算8
2.4轴承的计算12
2.5机座整体结构形式的绘制13
总结14
参考文献15

盖板

机座结构

结构简图