自动泊车机器人总装图
现在这个社会的科技飞速发展，机器人和人工智能技术逐步成熟，机器人以其独特的灵活性、高效率、可靠性等特点在各行业广泛应用。为缓解这一矛盾，大型智能化停车场应运而生。停车场的智能化一方面体现在机械智能，目前已经研究开发出了九种车库类型：升降横移、简易升降、垂直升降、垂直循坏、水平循环、多层循坏、平面移动、巷道堆垛、圆形塔库。另一方面体现在泊车机器人的智能方面。按照泊车设备行走时是否需要轨道辅助，可以分为有轨车库和无轨车库两大类。机械式立体停车库的移车设备大多采用轨道式，这就造成了移载设备的运动方式较为单一，这时就体现出了无轨车库的优势，在无轨车库中，车辆的存取搬运动作是由智能AGV泊车机器人来完成，体现了泊车机器人的运动复杂，智能化，自动化，高效率。本设计主要研究内容如下:
针对现有机器人存在的自动化低、运动路径单一、效率低等问题，结合现在社会对泊车机器人的功能需求及其自身的技术指标，本课程设计对泊车机器人的整体结构以及关键部位零件进行方案设计。采用将车体结构分为两段，分别对车的前轮和后轮进行操作；小车的运动的轮系采用四舵轮分布，万向轮为辅；小车对于车辆的抬举和运输采用夹持式。以此提高泊车机器人的承载能力、运动的灵活性和稳定性。
舵轮部装图
夹持部装图
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