整体结构1
机器人的发展在现有的市场上是很具有代表性的，机械手是一种类似于人的手一样的一种结构，普片使用机械传动的方式实现机械手的结构形式传动，达到车身冲压材料连接的功能，在本次的设计中，课题要求设计的是一种冲压车身材料的C型钳机机器人，在车身冲压材料连接的时候需要考虑其车身冲压材料连接的稳定性，防止材料在车身冲压连接过程中碰伤、掉落、材料连接不稳、受力不均等情况的发生。所以在本次的C型钳的机器人的设计中，需要充分考虑以上的问题，在设计中解决可能会存在的不利因素的影响，最终设计出一种可以连接车身材料的C型钳机械手结构传动方式。
本次设计的机械手，要有很高的适应能力，具有较高的工作轻度，满足对车身材料的冲压材料的连接效果，在结构上和人工冲压连接的能力一样，实现机械化传动的设计优点。机械手的设计中，机械手最早出现在工业生产上，在工业上机械手的发展中，机械结构自动化设备的发展得到了广泛的应用。对于机械手的性能和生产都有提高。使得生产成本降低。通过查阅机械手相关的文献资料，本次设计的车身冲压材料连接的C型钳机械手，需要考虑其机械综合运用的能力，设计紧凑，质量轻等设计优点。为了达到机械手的通用性，本次设计主要以C型钳机机器人为主。通过运用CAD软件绘制C型钳机机器人的结构，进行总体结构的设计，C型钳部件结构的设计，绘制二维工程图纸等。
C型钳部件图
大臂
缸体
活塞
连杆轴承座
模子座
手臂安装法兰
塑料簧
锁帽
铜套
涡轮法兰盘
轴座
