A总图
本设计选用半跨式周边传动，其中有水平桁架、旋转桁架、板梁、中心旋转支承、刮臂与刮板、轮子与走道、联轴器等结构，该方案较好的设计出了一套刮泥设备，该机械具有结构简单、重量轻，节约运行费用、维护管理方便，消耗功率小，工效高，安全性高，传动平稳，操作方便造价低等优点。
刮泥机主要应用于广泛用于城市污水处理厂及各种工业废水处理工程中，功能是将辐射式沉淀池中沉淀后的污泥刮集和排除，在污水处理设备中起到至关重要的作用，是保证污水处理厂各种沉淀构建物正常运转的关键设备。
刮泥机一般又分为周边传动、中心传动、链条传动等，周边传动刮泥机又分为全跨式和半跨式两种，本设计研究的是半跨式周边传动刮泥机。
在设计的过程中，围绕机械结构系统的要求展开的，通过对比几套方案的优缺点，最后定下了本篇的设计方案。
水平桁架A2
链轮A2
联轴器A2
刮泥板A1
传动长轴A2
传动链A0
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