小型水稻联合收割机设计

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小型水稻联合收割机设计目录

摘要I
Abstract II
1绪论1
1.1研究的目的和意义1
1.2水稻收获机的发展现状1
2总体方案设计5
2.1谷物收获的农业技术要求5
2.2总体结构设计5
2.3工作原理6
3收割部分的设计7
3.1拨禾轮的设计7
3.1.1拨禾轮的结构设计7
3.1.2拨禾轮的工作原理7
3.1.3拨禾轮主要性能参数的确定9
3.2割台螺旋推运器的设计12
3.2.1割台螺旋的设计12
3.2.2伸缩扒指的设计13
3.2.3伸缩扒指主要参数的确定14
4脱粒装置的的设计16
4.1脱粒的原理16
4.2脱粒滚筒设计16
4.2链传动的设计19
4.3传动系统总体结构的设计20
总结22
参考文献23
致谢24

摘要
小型水稻收割机的价格相对来说较为低廉，非常适合联户以及生产队使用，且耗能少，便于移动，在未来的自动化农业中定会大显身手。本文设计的水稻收割机可一次性完成收割、脱粒、分离环节。该收割机的体积小、重量轻，操作简易，通过性与适应性好，解决了大型收割机在地理位置较差的地方遇到的问题，例如在丘陵、山区难以行进。该机采用全喂入、轴流式滚筒脱离机构收割，破碎率低，分离性好。
本文设计的水稻收获机是将收割和脱粒装置用中间输送装置连接成为一体的机构，现在已经得到广泛的应用。其中收割和脱粒装置是其重要的组成部分。收割装置功用是切割作物，并将作物运向脱粒装置，它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。脱粒装置功用是将谷粒与杂禾叶分离，它主要由脱离滚筒、出粒蛟龙、过滤筒等组成。本收割机具有结构简单、成本低廉、使用方便的特点，缩小了联合收获机的体积并减轻机重，对多种作物均有较好的适应性。
关键词：小型水稻收获机；收割；脱粒；滚筒；拔禾轮；
Abstract

The price of the small rice harvester is relatively low, and it is very suitable for the use of the combined and production teams, with less energy and easy to move, and it will be very important in the future automation agriculture. The harvester designed in this paper can finish harvesting, threshing and separating at one time. The harvester has small volume, light weight, easy operation, good adaptability and good adaptability. It solves the problems of the large harvester where the geographic location is poor, for example, it is difficult to travel in the hilly and mountainous areas.
The machine is harvested with full feed and axial flow drum detaching mechanism, with low crushing rate and good separability.The rice harvester designed in this paper is a mechanism that connects the harvester and threshing device with the intermediate conveying device. Now it has been widely applied. The cutting table is an important part of it. The function of the reaper is to cut the crop and carry the crop to the threshing device. It is made up of the pulley, the cutter, the divider and the conveyor. This harvester has the characteristics of simple structure, low cost and convenient use. It reduces the volume of the combined harvester and reduces the weight of the machine. It has good adaptability for many kinds of crops.

Key words: small rice harvester; harvesting; threshing; roller; pulley;
1绪论
1.1研究的目的和意义
水稻是我国主要种植的粮食作物之一，2006年全国耕地面积12204.69万hm2，水稻种植面积约2929.46万hm2，占世界水稻种植面积的20%，居世界界第二；总产量约2亿t，占世界稻谷总产量的35%，位居世界第一。全国农业机械总动力为7.26亿kW，每公顷耕地拥有农机动力为5.77kW，机械化耕地、水稻种植和收获作业水平分别为55.39%、9%和38.8%，水稻生产耕种收获综合机械化水平达36.5%。
由于我国幅员辽阔，地形复杂，而水稻的种植收获受气候条件、地理环境、耕作制度、经济条件等诸多因素的影响，各地栽种水稻的方式、方法大不相同，从而导致水稻生产机械化发展缓慢，生产力落后。并且种植方式除少数农场外，大多数是农户经营，田块比较小，而且在收获时田间比较湿软，因此我国水稻收获的机械化水平比较低。
水稻收获方式主要有：人工收获、割晒分段收获和联合收获3种，在人工收获中，由人工完成整个收获过程，时间长、效率低、费工费力且损失浪费严重。据测算，人工割、捆、垛、运及脱粒等总损失率10%~25%，而割晒分段收获由割晒机进行收割，然后由人工进行捆束、脱粒、清扬和晒场。这种收获方式较人工收获提高了收割效率，且有利于水稻后熟和改善米质，同时可借助通风和日晒降低水稻含水量，便于脱粒，减少烘干和晒场的作业量，但是整个收获过程还需很多劳力配合，工效仍较低，谷粒的总损失较大。若使用水稻联合收割机进行收获，则可以一次性完成收割、脱粒、清选及装袋等过程，不仅大大提高了收获效率，降低了收获成本而且损失率仅为1%~5%。
因此，研制一种新型轻便的水稻收获机收割装置，把更多的农民从艰苦的劳动条件下解放出来，大幅度提高劳动生产率，对农民来说是最实惠的。同时，小型水稻收割机的价格相对来说较为低廉，非常适合联户以及生产队使用，且耗能少，便于移动，在未来的自动化农业中定会大显身手。
1.2水稻收获机的发展现状
目前，我国水稻收获机主要有以下几种类型：
1)按喂入方式，可分为全喂人式联合收获机和半喂入式联合收获机。全喂入式联合收获机结构简单，成本低廉，适合地形较好的平原地区大面积作业；半喂入式联合收获机生产效率高，收获损失小，适用范围更加广泛。
2)按配置结构，可分为自走式和背负式两种。背负式收获机主要与手扶拖拉机以及8．83～47．8kW的四轮拖拉机配套使用，以拖拉机作为动力，降低了购机成本。而自走式收获机工作稳定，效率高，已经逐渐取代了背负式收获机，成为水稻收获机的主要发展趋势。
3)按行走方式，可分为轮式和履带式两种。轮式行走机构结构简单，成本较低，在长江以北土质较好的平原地带以及田地分散的丘陵山区地带使用较为普遍；履带式行走机构附着力强，适宜在泥地和水田中作业。
4)按脱粒方式，可分为梳脱收获和喂人式收获两种。喂人式收获即先将植株获下后整体经过脱粒装置进行脱粒；而梳脱收获又称为获前脱粒，即先进行脱粒操作，再将植株获下。梳脱收获可以大大减少进人脱离装置中的物料的草谷比例(仅为0．18～0．48)，从而减少功率消耗，提高工作效率。另外，梳脱收获具有湿脱性能好、损失小和清洁度高等优点，尽管目前梳脱机型在可靠性和配套性方面都存在着某些不足，尚处于样机推广阶段，但它是未来水稻联合收获机的一个重要发展方向。
由

拔禾轮

出粒绞龙

传动轴2

过滤滚筒

脱粒辊

外筒