电动轮椅单片机控制原理图
电动轮椅控制系统的硬件部分主要由主控制器(采用MCS96系列单片机)、无刷直流电机(两相线圈)、电动机驱动电路，控制键盘( “开关机，RESET,加速，减速，警鸣，刹车”共六个控制按键,摇杆控制（四方向），显示液晶仪表(如电容量显示，速度档显示)、以及电源系统等组成。
控制系统结构图
零件图主杆
摇杆控制装置图
支架
主托架
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