抓取机械手结构设计研究

抓取机械手结构总成

生产线和工厂内部的自动化搬运机械手，是实现对物体进行抓取和搬运的一种机械化结构形式。在现代化技术不断发展的过程中，很多的自动化抓取搬运的机械手和码垛的机器人在不断的得到发展，实现了快速的发展历程。在本次的设计上，主要设计的结构是抓取机械手械人的机械传动结构形式，在衣服的生产和包装上，实现对包装的纸箱进行抓取搬运的过程，实现在传动上进行按照一定规律的形式进行码垛的工作特点，提高在机械化水平上的发展能力，降低在工厂工作上的人工劳动力的大小，实现在码垛上的高效率和高精度搬运的发展过程。在抓取机械手械人的结构设计上，主要采用的是齿轮传动的结构形式，实现在设计方案上，采用更好的传动结构，结合电子信息化技术的运用，达到在工位上实现电气化传动控制的抓取和搬运的过程。在总体结构设计的设计上，采用电机减速机等结构实现对传动结构的控制和转动。达到在设计目的上和设计的过程中给后续的结构布置带来更多的便捷。在本次的设计上，在机构的结构设计中，实现对自动化程度上的提升，达到对纸箱的抓取的稳定性和抓取上的可靠性，防止在抓取的过程中实现掉落和对纸箱的破损等情况。在抓取结构的设计上，通过采用合理的结构形式，保障在对纸箱抓取上的安全性。实现在长期的工作上结构性能的要求。提高抓取机构的使用寿命。
在主要传动结构设计上，分为机械化穿的机构和电气化传动的结构形式。在电气设计上，主要通过电机和减速机等实现对整体结构的控制和驱动。机械化传动的结构设计上，通过齿轮传动和轴系结构，采用合理的轴承和传动键，实现在机械化结构设计上的可行性，达到机械传动的基本哟求。完成在设计上的传动中，对各结构形式的选择和设计，对各机械传动部件进行结构上的布置和自由度的分析，达到设计的目的，提高传动上的灵活性和稳定性。设计的抓取机械手抓取搬运的机械手，要在结构上实现简单化，在工作上达到灵活性和操作上的便捷性。从人工的角度上降低工作强度。实现自动化高程度的发展趋势。通过查阅相关的设计文献和设计的书籍，查阅相关的设计内容和参数，完成本次设计的总体结构装配图及关键传动部件的零件图。

传动原理图

搬运机器人

抓取末端执行器

大臂

关节轴芯

前爪固定座

手臂安装法兰

涡轮法兰盖

腕部中心轴

连杆轴承套

旋转连接盘

连接轴承座

轴座