变电站巡检机器人机械结构加电气设计

本设计的变电站巡检机器人，是针对变电站室内外的巡检设计的一个变电站智能巡检机器人系统。机械结构方面设计了一种轮式移动底盘，用以实现机器人的行走移动；以及一种基于滚珠丝杠的伸缩杆与可进行旋转及俯仰功能的云台，用以实现云台的升降旋转与俯仰来实现对设备的不同部位的信息数据采集；电气控制方面采用单片机进行控制，对电机与各传感器、相机进行控制。