折叠式爬楼梯轮椅的设计

正常使用状态渲染图

平地行走时，依靠前后四个轮子进行行走。爬楼梯时，履带需平行于楼梯面，利用后面的履带以及一名操作者握住伸缩杆并点击操作面板来实现爬楼的行为。为了安全考虑，轮椅上装有双层双扣安全带，使用者在上下楼时应系好安全带，以此来减轻爬楼时身体倾斜一定角度的畏惧心理并起到一定的安全保护作用。
轮椅材质选用全铝合金车架，电源采用进口电24V 13AH环保锂电池；重量轻持久耐用、可折叠（一般家庭轿车都可放下）；坦克式横纹履带，避免滑坡风险，低中高速可调，四挡可调节扶手杆，伸缩担架杆可配合拉杆做担架使用，折叠扶手折叠脚蹬收放自如。放下后侧履带并靠在楼梯上按动上楼按钮，轮椅即可上楼，将轮椅缓缓推至离楼梯边缘3到5厘米，按动下楼按钮轮椅即可下楼。折叠方法：将履带收起，压下脚刹、收起扶手、向前拉折叠杆、将座椅的部分整体向上抬起、即可完成折叠。它通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动。

折叠状态渲染图

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结构示意图

模型树