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机器人是近30年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过变成完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境完成作业的能力。此图纸是cad2007绘制，欢迎大家下载参考学习。
手臂装配图
机身装配图
机械手总配图
说明书
活塞零件图
手腕装配图
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