机器人三维主视
换钻机器人是一种用于石油钻井作业的特种机器人，用于在地下井口进行钻头更换操作。传统的钻井作业中，钻头更换需要人工操作，工作环境恶劣且危险，容易造成人身伤害和钻井作业效率低下的问题。因此，设计一种能够自动完成钻头更换操作的换钻机器人，具有重要的现实意义和应用前景，对于提高钻井作业的安全性、效率和经济效益具有重要影响。
针对以上问题，本文设计了一种换钻机器人，根据使用工况和工作空间要求，利用Solideworks对换钻机器人整体结构进行三维建模，使用AUTO CAD对关键结构件绘制二维图纸。
机器人手爪细节
机器人小臂细节
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CAD图纸
