机器人三维斜视
随着新世纪的科学技术快速的发展,人们对于生活的品质要求也是越来越高,机器人的使用也是越来越多。在家庭使用过程中有使用过扫地机器人,那么人们在一些住房中往往还会有楼梯,那么由于楼梯有很多阶层,通过人工来进行清扫的话,需要对每一个楼梯阶层进行清扫,人们还要使用簸箕扫帚一点点的去扫,这样的话造成劳动强度增大而且人们也会很繁重。
本次设计结合节省人力、节省劳动强度,设计一种可以进行爬楼梯和清扫楼梯两用的机器人。该机器人采用的是履带式的爬行行走机构,使用双电机的结构,在正常行驶的时候两个电机速度一样,如果要转弯的话那么就可以通过一个高速、一个低速来实现转弯。爬楼梯的时候由于轮子是变形轮配合履带,所以上楼梯是很方便的。除去爬楼梯之外,这里还增设可以对每一个阶层进行清扫的装置,本次的是采用的是吸尘装置进行清理,随着一点点爬楼可以一点点吸尘清扫楼梯上的垃圾,从而结合了机械专业的知识的应用来完成本次设计。
机器人三维主视
机器人总装配图
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