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码垛机械手液压系统设计(8)

图片展示附件预览 2024-08-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

码垛机械手液压系统设计(8)

设计一台码垛机械手液压系统进行设计,工作循环为:快进下降—工进下降—夹紧—上升—快速横移—工进横移—快速下降—工进下降—夹紧松开—停止。机械手的工件标准重量G1为170N,卡爪的重量G2为270N,其余重量G3为1700N,夹紧行程L1为85mm,夹紧时间t1为1s,升降总行程L2为470mm,升降总时间为2s,平移总行程L3为670mm,横移总时间为3s。
采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1;工作时要求运动平稳,且随时停止运动。

码垛机械手液压系统设计(8)

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