近几年以来,人工智能与计算机技术迅猛发展,智能机器人因运而生,人们都想从繁重的体力劳动中解放出来,家庭清洁机器人符合这个时代的发展主题。此次我设计的是清洁机器人,收集了大量的资料,找到了较为合理的设计方式。首先是总体的尺寸,选择了现在市场上比较常见的尺寸。运动结构方面,我选择了用两个驱动轮带动清洁机器人的运动,保持强劲的动力,然后用一个驱动轮来改变方向。清扫结构中,选择两个轴带动清扫刷实现清扫。用一个电机通过齿轮带动两个轴的运动。吸尘器的设计参考了普遍的设计原理,通过风机产生吸力,吸收灰尘,实现清洁功能。机器人行业已经崛起,现在社会的空档还很大,大有作为,也能用我的设计参与其中,通过此设计表述出清洁机器人的重要性。
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