设计承担的任务是设计三类底盘的设计和液压系的统设计,三类底盘的设计即为横梁、纵梁的布局,液压系的统设计主要完成液压系统原理、液压油箱以及支腿机构的设计。机械举升部分采用三节举升臂,利用金属焊接及销轴连接组合各臂,使用平行四边形的四连杆变形对吊篮进行调平,通过对液压系统控制来完成特定的动作;液压控制系统包括选取液压缸、控制系统及元件的选择。设计依据国家标准和机械行业标准,通过查阅机械设计手册等书籍,利用相关计算公式和材料信息,系统的对机构进行了强度校核,验证了设计的合理性,确定了各零件的使用材料、外形尺寸和加工方法,并完成了整体构架的装配方案,使机构能够实现最大举升达10.79m这样一个高度。