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焊接机械

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双变位机焊接工作站用5轴焊接机器人实现
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带有升降机构的多轴焊接机（地轨式双头焊接设备）
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悬挂式助力机械手（托举式行走旋转搬运助力机械手）
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热处理机械手---机械结构设计(设计图纸+说明书)
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齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计（机械设计）
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