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冲床上下料四自由度圆柱坐标气动通用机械手驱动系统设计含4张CAD图
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六自由度并联关节机械手的设计含SW三维及10张CAD图+说明书
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单片机控制三自由度圆柱坐标机械手设计(含cad图纸和word说明书)
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