刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。
16刀刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的16刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。
首先对16刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。
刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。
目录
摘要3
绪论1
1引言1
1.1加工中心简介1
1.1.1加工中心的发展简史1
1.1.2加工中心的结构组成3
1.1.3加工中心的分类4
1.1.4加工中心的发展趋势8
2刀库的类型11
2.1刀库的类型12
2.2刀库的结构与传动15
2.3刀库驱动电动机的选定18
2.3.1按负载转矩选18
2.3.2按加速时的最大转矩选20
2.3.3校验21
2.3.4分配传动比21
3刀库传动机构的设计22
3.1初定刀套线速度22
3.2刀库传动方式22
4.1轴的材料30
4.2蜗杆轴的初步估算30
4.2.1初步估算轴的最小直径30
4.2.2选择联轴器31
4.2.3确定滚动轴承的类型32
4.2.4初步估计蜗杆轴各段的尺寸32
4.3蜗轮轴的初步估算33
4.3.1初步估算轴的最小直径33
4.3.2确定轴伸处的最小直径34
4.3.3确定滚动轴承的类型34
4.3.4初步估计蜗轮轴的各段尺寸35
4.4轴径的设计与校核35
4.4.1蜗杆轴35
4.4.2蜗轮轴的计算42
5轴承的校核48
5.1蜗杆轴48
5.2蜗轮轴48
6其它零部件尺寸的设计与计算50
6.1回零减速撞块尺寸的计算50
6.2刀盘与刀套的设计51
6.2.1刀套51
6.2.2刀盘52
6.3刀具（刀座）识别装置52
7液压系统的设计54
7.1液压缸的载荷组成和计算54
7.2液压缸内径以及其它尺寸的确定54
7.2.1计算液压缸的主要结构尺寸55
7.2.2油缸壁厚的计算56
7.2.3缸底厚度计算57
7.3油缸长度L的确定58
7.4液压系统初步设计58
8 PLC控制60
9结论63
10致谢65
参考文献66
