履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。同时橡胶履带是一种新型橡胶传动带，具有接地压强孝牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。
目录
1绪论1
1.1国内收获机械发展概况1
1.2国外收获机的发展概况2
2联合收割机行走装置选择的条件2
2.1选择履带式行走机构的理由3
2.2履带的作用3
2.3对履带设计的要求3
2.4选择履带的材料3
2.5履带式联合收割机行走装置的组成3
2.6小型水稻联合收割机行走装置的特点4
2.7履带式行走装置的行走原理4
3悬架的选用5
3.1悬架的概念5
3.2悬架的作用5
3.3设计时对悬架的要求5
3.4悬架的类型5
3.5各种悬架的特点5
3.6悬架的选用5
4橡胶履带的设计与规格的选用6
4.1橡胶履带的特点6
4.2橡胶履带的构造6
4.3橡胶履带规格的选择7
4.4履带的表示方法10
5驱动轮的设计10
5.1驱动轮的的配置10
5.2驱动轮节距的定义10
5.3驱动轮相关参数的计算11
5.4驱动轮其它参数的确定12
5.5确定驱动轮齿槽形状13
5.6驱动轮的强度计算与校核15
6制动器的设计16
6.1制动分类16
6.2制动器的分类16
6.3按结构型式分类16
6.4制动器的选用16
6.5制动器性能的验算18
7轴的设计19
7.1轴的分类19
7.2拟定轴上零件装配方案19
7.3计算各轴段的直径和长度19
7.4轴的校核21
8支重轮的设计22
8.1支重轮的作用22
8.2对支重轮设计的要求22
8.3支重台的选用23
8.4支重轮的型式23
8.5支重轮个数的确定23
8.6支重轮材料的选择24
9托轮的设计24
9.1托轮的作用24
9.2托轮的安装位置24
10导向轮的设计24
10.1导向轮的作用24
10.2如何选择导向轮25
11张紧装置的设计25
11.1张紧装置的作用25
11.2张紧装置的形式25
11.3张紧装置的调整27
11.4减震弹簧的设计27
11.5弹簧的选择28
11.6验算弹簧疲劳强度及静安全系数30
12履带联合收割机性能的计算分析31
12.1收割机的受力31
12.2收割机的行走特性32
13履带联合收割机的转向性能与分析33
13.1转向时联合收割机以及履带的运动情况34
13.2转向时履带与土壤相互作用分析35
参考文献38
致谢39
