牛头刨床导杆机构的运动分析

牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的
平面切削加工的机床。图3为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和
齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移
动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在
切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行
时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机
构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做
一次进给运动，以便刨刀继续切削。