双立柱的巷道堆垛机的组成有:载货平台（带货叉）、上下横梁、左右两根立柱。立柱跟横梁组成一个长方形的框架，一般称为机架。立柱有方管和圆管，方管不需要加导轨就能达到起升导轨作用，而圆管没有导轨起升会不稳定，所以需要加导轨在圆管上。双立柱的巷道堆垛机由于机构的结构跟材料的特点，其有较高的强度跟刚性，由于用自动化控制系统，其有启动和制动灵敏的优点，导轨的特点使得双立柱堆垛机运行平稳。而堆垛机整体的特点，又使得在高度较高，起重重量较大的仓库中较普遍使用。
按支撑的方式分类，巷道堆垛机可分为悬挂类型和地面支撑的类型。
按行走轨迹的形式不同分，有直线类型，和曲线运行类型堆垛机
本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱的，支撑方式为地面支撑型，并且行走轨迹为直线型的巷道堆垛机。
.2巷道堆垛机的特点
根据仓库的设计要求，堆垛机整机结构高而窄目的是为了减少仓库占地面积，其宽度一般不超过载货台的宽度，以实现减轻自重和导轨的承受压力，因此限制了整机的布置和结构的选型；
堆垛机要求能够准确的进行插取货物，所以要求结构件要满足较高的制造精度和安装精度。又要保证行走的安全和稳定性所以应满足强度和刚度要求；
根据货物存取特点，其取料装置也特殊设计，伸缩货叉较为适用；为满足精准化，快速化作业，堆垛机的电气传动机构应严格进行设计；
整个设计由两个人完成，其中一个负责行走机构，伸缩货叉机构等的设计；另一个负责起升机构、门架、安全机构的设计，本文完成的是提升机构、门架、安全机构的设计。共同完成部分为控制方案，以及动画的内容。
一、巷道堆垛机的设计内容包括：
1)巷道堆垛机的货叉的零部件的设计计算及校核；
2)巷道堆垛机的行走机构的设计计算及其校核；
3)巷道堆垛机的提升机构设计计算及其校核；
4)巷道堆垛机门架及安全机构设计计算及其校核；
5)巷道堆垛机控制系统方案的设计，以及动画的设计。
二、巷道堆垛机设计要求包括：
1)有比较简单的框架架构，容易操作；
2)较高的启动和制动精度；
3)较长的使用寿命，及维修方便。
1.2.5设计参数
堆垛机总高度6m；
起升机构起升速度30m/min；
行走机构90m/min；
伸缩速度20m/min；
载重750KG；
货箱规格1000×1000×1000。
