二、课程设计的题目及要求
（一）题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。
已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表：
题号有效行程(mm)快速进给速度(mm/min)工作载荷Fz (N)
Lx Ly vmax vymax
1 350 350 1500 1500 400
2 350 350 1000 1000 300
3 400 400 2000 2000 2000
4 400 400 1000 1000 1800
5 400 600 3000 3000 2500
6 400 600 2000 2000 2000
7 450 450 2000 2000 400
8 450 450 1500 1500 300
9 500 600 2500 2500 600
10 500 600 2000 2000 450
11 550 400 2000 2000 1000
12 550 400 1800 1800 800
13 600 300 2000 1500 600
14 600 300 2000 1200 850
15 640 190 1500 1500 1800
16 640 190 1000 1000 1000
17 700 500 2000 2500 1200
18 700 500 2500 2000 1500
19 750 600 1500 1500 600
20 750 600 1800 1800 450
（二）要求：
1.课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭；
2.认真阅读《课程设计指导书》，明确题目及具体要求；
3.认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、标准；
4.大胆创新，确定合理、可行的总体设计方案；
5.机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理；
6.微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确；
7.绘制机械系统装配图一张（A1），控制系统电气原理一张（A2），图纸符合国家标准，布图合理，内容完整表达清晰；
8.课程设计说明书一份（不少于5000字），包括：目录，题目及要求，总体方案的确定，机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。设计说明书应叙述清楚、表达正确、内容完整、技术术语符合标准。
