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工件搬运单元电气控制系统

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工件搬运单元电气控制系统

1.设计任务书1
1.1设备概况1
1.2控制要求1
1.3设计任务2
2控制系统总体设计方案2
2.1总体设计方案说明2
2.1.1 PLC设计的总体思路: 2
2.1.2整个设计过程的总体步骤: 3
2.2控制系统的电气原理图3
2.2.1控制系统原理框图3
2.2.2控制系统的PLC原理图4
2.2.3控制系统的气动原理图6
3.PLC的选择及技术参数7
4控制系统的程序设计9
4.1 PLC编程软件的选择9
4.2 PLC程序的编写9
4.2.1 PLC程序设计流程图9
4.2.2 PLC控制梯形图程序11
5. PLC程序的调试22
6.设计心得23
7.参考文献24

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