以三种液体的混合灌装控制为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。并形成循环状态。液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等）,旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。设计采用日本松下公司的AFP12417系列PLC去实现设计要求。
1绪论1
2多种液体混合灌装机控制系统设计2
2.1方案设计2
2.2方案的介绍2
3硬件电路设计3
3.1总体结构3
3.2液位传感器的选择5
3.3温度传感器的选择5
3.4搅拌电机的选择6
3.5电磁阀的选择6
3.6接触器7
3.7热继电器的选择7
3.8 PLC的选择7
3.9 PLC输人、输出口分配9
3.10液体混合装置输人/输出接线10
4软件电路设计11
4.1程序框图11
4.2根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图12
4.3语句表14
5系统常见故障分析及维护15
5.1系统故障的概念15
5.2系统故障分析及处理15
5.2.1 PLC主机系统15
5.2.2 PLC的I／O端口15
5.2.3现场控制设备15
5.3系统抗干扰性的分析和维护16
6结束语17
致谢17
参考文献18
