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石英锅一台机器人打磨

图片展示附件预览 2024-09-11 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

石英锅一台机器人打磨

轴侧图

1、人工上件到B1皮带输送线上,皮带线末端装有定位机构以及检测零件对射开关,皮带线B1将毛坯件输送至机器人R1工作区域;
2、机器人R1从皮带线上抓件,放到D1打磨工站台上的工装上,待零件夹紧后,机器人R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1粗磨完毕;
3、R1粗磨完毕,机器人R1到刀库中自动更换细磨工具,机器人R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1细磨完毕;
4、R1细磨完毕,机器人R1到刀库中自动更换抛光工具,R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1抛光完毕;
5、R1抛光完毕后,机器人R1从打磨工装台上抓件放到下料输送线B2上

俯视图

俯视图

打磨台+水槽

打磨台+水槽

打磨抓手

打磨抓手

刀库

刀库

下料皮带线

下料皮带线

缸锅夹具

缸锅夹具

主视图

主视图

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