轴侧图
1、人工上件到B1皮带输送线上,皮带线末端装有定位机构以及检测零件对射开关,皮带线B1将毛坯件输送至机器人R1工作区域;
2、机器人R1从皮带线上抓件,放到D1打磨工站台上的工装上,待零件夹紧后,机器人R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1粗磨完毕;
3、R1粗磨完毕,机器人R1到刀库中自动更换细磨工具,机器人R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1细磨完毕;
4、R1细磨完毕,机器人R1到刀库中自动更换抛光工具,R1开始根据前期工艺所排打磨零件,直至R1抛光完毕;
5、R1抛光完毕后,机器人R1从打磨工装台上抓件放到下料输送线B2上
俯视图
打磨台+水槽
打磨抓手
刀库
下料皮带线
缸锅夹具
主视图