轴测图
1、人工将待加工产品放置到旋转料仓的工装治具中；
2、料仓将产品输送至机器人抓取工位，产品被顶升，机器人从料仓中抓取；
3、机器人将产品放置到OP10机床中，加工二边内腔；
4、OP10加工一边好时，机器人从OP10机床中抓件，放到换向台上，机器人从换向台上抓件，再次放入OP10数控车床中；
5、数控车OP10加工完毕后，数控车门自动打开，机器人将加工好的产品取出，并放置到OP20的数控车种；
6、待OP20加工完毕后，机器人从OP20中取件，并放入到下料皮带线中；
设备标识图
30kg协作机器人
带浮动抓手
俯视图
下料输送线
旋转料仓
