设备标识图
1、人工上件到带有工装的固定台上，摆放完毕后，人工退出，并按确认按钮；
2、机器人R1开始动作，R1从固定工装台上抓取打磨零件，根据前期工艺所排，抓件到砂带机上打磨，打磨完毕后，机器人放件到电子秤工装上；
3、称重完毕后，机器人R1从称重系统上抓取工件放到原有固定工装台上；
4、机器人R1从固定工装台上重新抓取另一根待打磨零件，后重复以上动作；
内部结构图
轴测图
称重机构
俯视图
产品固定工装
机器人+夹具
砂带机
主视图
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