轴测图2
机器人负责3台机床上下料三维模型，来料方式为料框，使用3D视觉进行扫描料框无序产品，机器人复合抓手磁铁吸取产品放置到二次定位台，定位好后，机器人从定位台上抓取产品，给机床上下料
轴测图
抓手（升降磁铁+夹爪）
安全门+安全门锁
二次定位台
俯视图
3D视觉+料框
主视图
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