轴测图
采用3D视觉无序抓取，机器人从料框中抓取零件，放入中转台，后由桁架为机床上下料，效率高，成本低，节约成本
轴测图1
电磁铁抓手
定位台
产品抓具
3D视觉+模组
俯视图
桁架机械手
左视图
主视图
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