轴测图
1、人工将装有汽车零部件产品的工位器具推放至人工上料工位侧；
2、人工从工位器具中拿取待喷胶产品放置旋转台工装治具上；
3、安放到位后，按确认按钮；
4、旋转台旋转90°，将产品旋转至涂胶工位；
5、涂胶工位用一台协作机器人来带着胶枪走涂胶轨迹；
6、在协作机器人涂胶过程中，人工上另一产品至旋转台治具中；
7、机器人涂胶完毕后，旋转台旋转90°，将涂胶完毕的产品旋转至人工安装工位处；
8、人工用吊具吊取喷胶完毕产品，安装到汽车相应部位；
9、其他件重复以上动作。
16kg协作机器人
俯视图
四工位旋转台
涂胶泵
左视图
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